在基础实验挂箱上完成本实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行状态和结果进行监控。
1.定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实验参考程序，
| 步序 | 指令 | 器件号 | 说明 |
| 0 | LD | I0.0 | 输入 |
| 1 | = | T37 | 延时5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T37 | |
| 4 | = | Q0.0 | 延时时间到，输出 |
| 5 | END | 程序结束 |
2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序：
| 步序 | 指令 | 器件号 | 说明 |
| 0 | LD | I0.1 | 输入 |
| 1 | = | T38 | 延时5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T38 | |
| 4 | = | T39 | 延时5秒 |
| 5 | 50 | ||
| 6 | LD | T39 | |
| 7 | = | Q0.1 | 延时时间到，输出 |
| 8 | END | 程序结束 |
3.计数器认识实验
西门子SMART 200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
加计数器CTU
1)指令格式及功能
| 表3-13 加计数器指令的格式及功能 | |||
| 梯形图LAD | 语句表STL | 功 能 | |
| 操作码 | 操作数 | ||
 | CTU | Cxxx，PV | 加计数器对CU的上升沿进行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1；当计数器的复位输入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFF说明： |
(1)CU为计数器的计数脉冲;R为计数器的复位;PV为计数器的预设值，取值范围在6-32767之间。
(2)计数器的号码CXXX在0-255范围内任选。
(3)计数器也可通过复位指令为其复位。
2.减计数器CTD
指令格式及功能
| 减计数器指令的格式及功能 | |||
| 梯形图LAD | 语句表STL | 功 能 | |
| 操作码 | 操作数 | ||
 | CTD | Cxxx，PV | 减计数器对CD的上升沿进行减计数；当当前值等于0时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端LD为1时，当前值恢复为预设值，位值置0说明： |
(1)CD为计数器的计数脉冲;LD为计数器的装载端;PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。
(2)减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。
3.加减计数器CTUD
指令格式及功能
| 表3-15 加减计数器指令的格式及功能 | |||
| 梯形图LAD | 语句表STL | 功 能 | |
| 操作码 | 操作数 | ||
 | CTUD | Cxxx，PV | 在加计数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位说明： |
(1)当计数器的当前值达到最大计数值(32767)后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值(-32768);同样在当前计数值达到最小计数值(-32768)后，下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值(32767);
(2)加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。
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