方案

电梯自动化实训设备系列

来源：未知　作者：admin　发布时间：2019-09-16 14:23

电梯实训教学设备系列配有电梯和自动扶梯系统部件、主机模拟系统、升降电梯和自动扶梯等装置；其中自动扶梯采用透明外壳，使学员能更直观地了解各部件的安装位置以及运转时的衔接状况。本区域适用于技师和高级技师电梯系统模块的实训和鉴定。

KH-14DT 自动扶梯教学实训装置 KH-11DT 电梯安装维修与保养实训考核装置

KH-12DT 智能型群梯控制实训考核装置 KH-16DT电梯电气控制维保实训装置

KH-722教学电梯电气线路实训考核装置

一、总体要求
1、模型电梯设4层4站，由模拟井道架、轿厢、对重、曳引机、电梯门、门电机、各层站外呼盒及主要安全装置组成，固定设置在实验台侧面。模拟井道架内需配置用于检测轿厢位置的楼层感应器、平层感应器（与实际电梯相似）等，其接线端子引至模拟井道架的插接孔上。井道架采用金属材料为主体支架，有机玻璃封闭。
★设备采用台式结构，设置活动式抽屉电气板，每层抽屉板均设置有公共接线板（总线型接线方式，总线连接点数必须达到120点以上），抽屉电气板之间采用工业坦克链连接，公共抽屉板连线采用真实电梯多芯随行电缆。
2、模型电梯拖动系统
模型电梯拖动系统固定在实验台上，由三相交流电动机、减速器、熔断器、热继电器、相序与断相保护继电器及用于正反转控制的交流接触器组成，电动机额定电压为380V。
3、电梯门控制系统
电梯门控制系统由开关门控制电路及门速度调整电路组成，门电机固定在模拟井道架上，采用直流24V供电。以继电器方式进行控制，采用独立挂板方式布置，可实现门的手动或自动控制。
电梯线路考核配套模拟井道架：

二、要求概述
1、电梯实训控制实训室，用于完成电梯实训室和各实训设备的供配电线路的安装。
2、每套实训设备系统中，包括继电器控制方式的以下设备：
（1）包含井道信息检测在内的四层站电梯模型，用于模拟电梯轿厢和门的机械运动。
（2）模型电梯拖动系统，用于在电梯模型中进行轿厢的驱动，拖动系统应能模拟单速电梯的驱动运行，与变频器配合后可模拟双速电梯的驱动运行。
（3）继电器控制方式的电梯开关门控制系统，可采用手动控制与自动控制两种方式对电梯门进行驱动，用于学生对电梯门开关控制系统进行线路连接、故障分析与检修等实操训练。
（4）继电器控制方式的交流单速与交流双速电梯控制系统，用于学生对多种形式电梯的继电器控制系统进行线路连接、故障分析与检修等实操训练。
（5）变频器控制方式的交流单速与交流双速电梯控制系统、电梯开关门控制系统，用于学生对多种形式电梯控制系统进行线路连接、程序编制、故障分析与检修等实操训练。
（6）电源供应系统，用于向电梯的拖动系统及控制系统提供电源。教学示范设备除配有实训设备系统的所有设备外，还需配置实训电源控制系统，以及考虑方便采购人配置教学演示设备。其中，实训电源控制系统用于对所有实训设备系统的电源实施监控，以便教师在教学过程中能对每套学生实训系统的供电实施独立控制。
三、功能要求
1、实验柜凳。
（1）实验柜采用金属材料为主体支架，总体尺寸控制在1750*500*1950mm以内。
（2）电气板安装在柜内。
2、电源供应
实训电源供应系统提供设备正常运行必需的电源，并设计有仪表、指示灯、保护措施等。学生实验台的电源由总控箱进行集中控制（接通或断开），并设置总开关、过载保护、漏电保护和指示灯。电源供应系统需提供三相交流380V、单相交流220V、直流110V、24V等各组电源，以独立开关进行控制，用指示灯显示其接通状态，其电压值由实验台工作面上配置的电压表进行监测；电源的接线端通过内部连线引至实验台工作面的插接孔上，并在工作面上进行标注
3、交流单速电梯控制系统
交流单速电梯控制系统由急停电路、门联锁电路、外呼电路、内选电路、轿厢位置检出电路、自动定向电路及停层电路等相关的环节电路组成，以继电器方式进行控制，采用独立挂板方式布置，可实现2～4层站交流单速电梯的驱动控制。
4、交流双速电梯控制系统
交流双速电梯控制系统由两块独立挂板构成，挂板1包括：内选电路、轿厢位置检出电路、自动定向电路和开关门控制电路；挂板2包括：快速启动电路、运行电路、换速电路和平层电路。采用直流110V供电，以继电器方式进行控制，可实现2～4层站交流双速电梯的驱动控制。
5、变频器电梯控制系统
变频器电梯控制系统，变频器主机采用知名品牌（0.4KW以上），以交流380V供电。固定于实验台工作面板上，电源通过内部引线接到工作面板的插接孔上，可实现2～4层站交流单、双速电梯的驱动控制。
6、接线要求
各独立挂板上所有元件的接线端子均需通过内部引线接到挂板工作面的插接孔上，通过带双插接头的导线进行相互连接或与实验台工作面的设备插接孔连接（由学生完成）。其中主回路的插接孔及导线应比控制回路大一个规格，以便于进行区分。
7、印刷要求
在实验台及独立挂板的工作面上，各设备器件均按电路图纸要求进行印刷，包括器件符号、线圈及接线端子编号等。
★8、设备工艺
（1）所有连电气接线应机器打码标识与图纸相符的线号。
（2）控制台和电气板上印刷有清晰元件名称、触头名称、插孔名称等标记。
（3）电气板内的公共线、井道信号线以及上、下挂板之间的连接线连接可靠。
（4）交付用户时，实验台所有挂板（含井道架）连接成完成系统，并逐台通电演示。（一部分连接成双速运行模式，一部分连接成运行模式）。
（5）所有电气板应方便、灵活拆装，方便维修。
（6）控制台及电气板元件布局应合理、美观。
（7）实验连接线用不同颜色区分：比如AC220用红色，DC110V用绿色等。
（8）各种规格的继电器采用指示灯显示通电断电状态。
（9）连接线插接线头可以叠插。
（10）内选按钮、外呼按钮、开门/关门按钮等采用实际电梯元件，布局美观合理。
（11）安全触板APK用一个按钮模拟，安装在轿门位置。
（12）实验台和井道架有接地线，并良好接地。
（13）井道架线用电缆或护套线。
（14）有机玻璃封闭井道架。
（15）井道架内电气元件触点不能外漏。
（16）轿门采用不锈钢板材。
9、实训要求
实验1 电梯整体结构认识。
实验2电梯轿门结构认识。
实验3电梯的触点、开关、按钮使用。
实验4 电梯安全保护系统的操作实训。
实验5 电梯的感应器分析与操作实训。
实验6电梯开关门电路运行和调试实训。
实验7 电梯安全门锁回路分析与操作实训。
实验8电梯轿厢位置检出实训。
实验9电梯内选电路调试实训。
实验10电梯外呼电路调试实训。
实验11电梯自动平层与上下行电路实训。
实验12电梯定向换速电路实训。
实验13电梯快车运行电路实训。
实验14电梯检修与慢车电路实训。
实验15电梯电气控制系统结构认识。
实验16电梯控制系统调试实训。
实验17 PLC基本指令训练实训。
实验18 PLC程序设计实训。
实验19变频器参数设置。
实验20变频器调速运行操作。
实验21 单速电梯整机运行调试实训。
实验22 双速电梯整机运行调试实训。

KH-13DT 四层实物电梯实训考核设备

一、产品概述：
本四层实物电梯实训考核设备是目前国际教学设备行业中技术含量较高的设备。该设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与数字量双制式控制，并且在电梯上设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的40多项故障供学生动手实操。整套设备设计科学合理，透明直观，是工业自动化控制及楼宇自动化教学设备领域的一大突破性革新。
二、主要参数：
输入电源：AC380V±5%(三相五线) 50Hz
额定电流：2.5A
环境温度：-5℃～40℃
相对湿度：≤90%(25℃)
外形尺寸：980×830×3200mm
变频器：FR-A540-0.75KW
ＰＬＣ：日本三菱FX
设备重量：550Kg
配套电梯多媒体教学系统（10合一）（投标时需提供教学系统，未提供者取消投标资格），适应所有的教材，内容丰富并可随意调取。合理地运用多媒体教学系统，可以很大程度上减轻老师讲课的工作量。内容分别是：1、电梯的基础知识；2、电梯结构配置；3、电梯电器控制系统；4、各种电梯安装教程；5、电梯使用和维护；6、电梯安装工艺；7、电梯故障和诊断维修（上）；8、电梯故障和诊断维修（下）；9、电梯维修技术电子书(15合一) ；10、电梯原理及故障PPT(5合一)。
三、设备结构
1、井道柜架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，是钢架结构。
2、曳引机：位于柜架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：
1)电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用就频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。
2)制动器：只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。
3)控制器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
4)曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的磨擦力。
3、控制屏：
1)变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率、电压进行调制，使电机平衡。
2)可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向堆停，反向保留信号，自动关门等功能。
3)安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC断送电梯是否处于安全状态。
4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。
5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。
6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
8、操纵箱：设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：
1)数字显层器：七段数码显示轿厢所在楼层
2)"1"、"2"、"3"、"4"选层按钮
3)关门铵钮
4)方向指示灯：电梯运行方向指示
5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒
9、减速倍系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号
10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。
四、设备配置

序号	名称	单位	数量
1	四层四站电梯井道实验装置	台	1
（1）	电梯井道模拟系统	套	1
（2）	电梯停层减速系统	套	1
（3）	门机控制系统	套	1
（4）	曳引机系统	套	1
（5）	楼层显示系统	套	1
（6）	呼梯控制系统	套	1
（7）	安全回路控制系统	套	1
2	电力拖动控制装置	张	1
3	配套易损器材	套	1
4	工程材料	套	1
5	配套资料袋	套

五、实验项目:
1、感应器故障：
故障1：GU(324-310)上强迫减速感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下强迫减速感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。
2、触点、开关、按钮故障：
故障5：KAB(268-310)触板开关失灵，安全触板无效
故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)开关门按钮失灵，不能开关门。
故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所选楼层按钮信号不能登记，上呼梯按钮失灵。
故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)开关门到位，开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。
故障23～27： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。
故障28：SQF(PGM)(111、301)关门到位故障，电梯不能运行。
故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。
故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。
故障34：DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。
故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。
3、PLC输出继电器故障：
故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)内选按钮灯输出按钮灯不亮。
故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC输出故障，引起变频器误动作或不能运作。
A：各故障点设置于开关外部。
B：各故障点均引至故障端子排。
C：各故障开关均串联接入。
D：故障排除示例说明：
以故障1为例：当拨动故障钮子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324
（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复钮子开关1后，请拆除短接线。

KH-702双联四层透明仿真教学电梯模型 KH-703A双控六层透明仿真教学电梯模型

KH-701四层透明仿真教学电梯 KH-704客货两用透明仿真教学电梯

KH-703六层透明仿真教学电梯模型

一、概述
透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：
1.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；
2.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；
3.集选控制电梯；
4.信号控制电梯，等等。
二、电梯的基本结构：
1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；
2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；
3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；
4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；
5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。……
三、电梯的基本功能
A.超速安全保护系统
当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C.门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
D.上、下限位开关：
在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
E、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。
F层门连锁开关：
当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。
G.终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
四、主要技术参数：
1、外形尺寸：长×宽×高900×600×2400（mm）
2、净重量：280kg
3、载重量：5kg
4、控制方式：PLC控制（PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少64点；）
选用三菱品牌的PLC：
5、调速方式：交流变频调速
6、结构形式：六层六站
7、曳引机：速比15:1
模数1.5(蜗轮减速器)
8、拖动电机：型号：JW524
电压：AC220V 50Hz
功率：0.12KW
转速：1400 rpm
五、实训项目
1、轿厢启动与停止、点动控制实训；
2、轿厢平层控制实训；
3、轿厢门开、并控制实训；
4、终端限位保护装置实训；
5、限速保护装置实训；
6、信号指示系统实训；
7、轿厢照明控制实训；
8、电梯控制系统实训；
9、电梯控制编程实训；
10、电梯程序运行与调试实训；
六、透明仿真教学电梯配置清单(三菱6层)

序号	名称	单位	数量	备注
1	电梯井道	台	1
2	电梯底座	台	1
3	三菱FX2N——64MR型可编程控制器	套	1	安装在电气控制板上
4	VFNC1S—2004P—W型变频器	只	1	安装在电气控制板上
5	到层提示电铃	个	1	安装在电气控制板上
6	曳引电动机	台	1	安装在电梯架顶部
7	蜗轮减速器（15：1）	台	1	安装在电梯架顶部
8	连轴器	只	1	安装在电梯架顶部
9	电磁制动器	只	1	安装在电梯架顶部
10	曳引轮	只	1	安装在电梯架顶部
11	导向轮	只	2	安装在电梯架顶部
12	限速器	只	1	安装在电梯架顶部
13	旋转编码器	只	1	安装在电梯架顶部
14	导轨	条	4	安装在井道上
15	对重装置	个	1	安装在导轨上
16	重块	块	3	放在底盘包装箱内
17	弹簧缓冲器	只	2	安装在电梯底座上
18	纲丝索	根	7	安装在井道中
19	限速器钢索张紧装置（重块）	个	1	安装在电梯底座上
20	超载装置	套	1	安装在轿厢顶部
21	随行电缆	条	1	安装在井道中
22	永磁感应器	只	1	安装在井道中
23	楼层召唤盒	块	4	安装在各楼层外部
24	轿厢内操纵盒	块	1	安装在电梯底座外部
25	楼层显示屏	个	5	安装在各楼层及底座外部
26	层门机构	扇	4	安装在各楼层外部
27	轿厢	只	1	安装在导轨上
28	安全钳	对	2	安装在轿厢架底部
29	导靴	只	2	安装在轿厢架顶部
30	门机装置	套	1	安装在轿厢上
31	照明灯	只	2	安装在轿厢一侧
32	风扇	只	1	安装在轿厢背部
33	电气控制板	块	1	安装在电梯架一侧
34	报警蜂鸣器	只	1	安装在电气控制板上
35	DC 12V电源板	块	1	安装在电气控制板上
36	故障设置板	块	1	安装在电气控制板上
37	交流接触器	只	1	安装在电气控制板上
38	漏电脱扣器	只	1	安装在电气控制板上
39	接线板	块	1	安装在电气控制板上
40	极限开关（上、下）	只	2	安装在井道上、下部
41	内六角扳手（M2、M3、M5、M6）、	只	各1只	工具包内
42	活扳手150mm	把	1	工具包内
43	轴用挡圈钳 6#	只	1	工具包内
44	尖嘴钳	只	1	工具包内
45	十字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
46	一字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
47	502胶水	瓶	1	工具包内
48	常用螺钉	枚	若干	工具包内
49	微动开关	只	4只	工具包内
50	毛巾	条	1	工具包内
51	三菱FX1N使用手册	册	1	工具包内
52	VFNC1S变频器使用手册	册	1	工具包内
53	专用通讯电缆MELSEC-PC＆FLEX-PC（SC——09型）	条	1	工具包内
54	三菱PLC编程软件光碟（内含PLC控制参考程序）	碟	1	工具包内
55	旋转编码器使用说明书	册	1	工具包内
56	上海开航使用说明书	册	2	工具包内

KH-705教学实训组合电梯模型

一、概述
实训组合电梯模型为了满足广大院校的电气及工业自动化专业实训要求。作为一种控制对象模型，采用了组合结构形式，具有功能实用，性能可靠等优点。可以满足不同PLC控制器，单片机控制系统，ARM控制系统的控制需求。实训组合电梯模型具有强大的组合功能可以自由将电梯机构、硬件电路组合成2-7层的电梯控制对象。甚至，将两台电梯组合成双联电梯，以及3台以上的群控电梯。让学生有一个从简单到复杂的学习训练过程。和满足院校师生的软件编程控制要求。作为一种控制对象，本电梯模型提供了标准的接线端口，学生可以按图索骥，自由探索实验。实训组合电梯模型的硬件基本输入点可达24点，基本输出点可达30点。为输入点及输出点的逻辑对应关系的编程提供了广阔的空间。轿厢的定位采用了一体化的光电码盘技术，具有定位精确，结构简单，原理性强。实训组合电梯模型无论从电路到机构,从硬件到软件,均采用了简约的设计理念，实用可靠的原则。
本系列实训组合电梯模型共为七层。配合不同的控制器，可以实现电梯的自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号等基本功能。它采用了直流减速电机进行轿厢的曳引拖动，及轿厢门开关。并具有极限到位保护硬件电路，防止程序错误对电机及其机构的损坏。以及调定直流电机的转速满足不同控制系统的需要。

二、产品结构及参数：
松下FP-XL60七层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：松下FP-X L60 PLC控制器（60点）
4、拖动电机：DC：12V 减速电机
5、电梯组合实验层数：2-7层
三菱FX1N-60 +8E 七层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）及8输出点扩展单元
4、拖动电机：DC：12V 减速电机
5、电梯组合实验层数：2-7层（有到站提示，及报警输出功能）
三菱FX1N-60 五层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）
4、拖动电机：DC：12V 减速电机
5、电梯组合实验层数：2-5层（有到站提示，及报警输出功能）
三、产品使用方法
检查整个电梯，排线是否插好，有无线路断开，PLC是否打到RUN状态，然后联接电源，使电梯的通入市电220V。模型处于待机状态，启动空气开关，此时，PLC通电，轿内控制面板将显示电梯所在的楼层号。按动模型选层的内呼或外呼按键，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。
选择楼层外呼按钮，从第一层至第七层分别选择相应的楼层，模型电梯将按照指令进行相应楼层到达、停止、开门、关门。
选择轿箱内部楼层呼叫，电梯同样将会按照指令进行运行，并且在停站的情况下，可控制开门和关门。
模型电梯可进行自动运行，控制方式为：在第一层的情况下，同时按下开门和关门键，此时将开启自动运行，运行方式为从第一层至第七层然后从第七曾至底层，以此重复循环；如果想停止自动运行，则可以再次同时按下开门和关门按钮，电梯将此次循环工作完之后再停止。
在电梯的最底层,设置了一个可以调节任意高度的一楼定位开关（或楼层复位开关）用户可以调节此滑块的高度来选择一层的位置,具有可调性。
四、产品控制
（1）电梯控制要求
1、电梯处于任意搂层都可以启动控制。
2、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时自动关门。
4、电梯遵循逻辑规则，如果电梯向上运行，则将会首先停靠在任意一层的向上指令然后执行完所有的向上指令后，再执行向下的；同样的，如果电梯向下运行，他将首先执行完所有的向下的召唤指令，待完成后再执行向上的；如果电梯停靠再某一层既无向上的指令也无向下的指令，系统将消除所有指令等待新的指令进去。
5、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。
（2）I/O分配

X0	轿厢位置脉冲	Y0	上升指示灯
X1	定位感应器	Y1	下降指示灯
X2	开门按钮	Y2	1楼按钮指示灯
X3	关门按钮	Y3	2楼按钮指示灯
X4	五楼下降按钮	Y4	3楼按钮指示灯
X5	四楼上升按钮	Y5	4楼按钮指示灯
X6	四楼下降按钮	Y6	5楼按钮指示灯
X7	三楼上升按钮	Y7	一楼上升指示
X10	三楼下降按钮	Y10	二楼上升指示
X11	二楼上升按钮	Y11	二楼下降指示
X12	二楼下降按钮	Y12	三楼上升指示
X13	一楼上升按钮	Y13	三楼下降指示
X14	1楼按钮	Y14	四楼上升指示
X15	2楼按钮	Y15	四楼下降指示
X16	3楼按钮	Y16	五楼下降指示
X17	4楼按钮	Y17	报警输出
X20	5楼按钮	Y20	曳引电机正转
X21	报警按钮	Y21	曳引电机反转
X22		Y22	门电机正转
X23		Y23	门电机反转
X24		Y24	到站提示音
X25		Y25	楼层显示A
X26		Y26	楼层显示B
X27		Y27	楼层显示C
X30	6楼按钮	Y0	6楼按钮指示灯
X31	7楼按钮	Y1	7楼按钮指示灯
X32	七楼下降按钮	Y2	七楼下降指示
X33	六楼上升按钮	Y3	六楼上升指示
X34	六楼下降按钮	Y4	六楼下降指示
X35	五楼上升按钮	Y5	五楼上升指示

五、产品注意事项
在操作使用本教学电梯之前，请仔细阅读注意事项。请严格按使用说明操作，避免造成不必要的损失。
（1）不要提供高于额定规格电压的输入电压，以免损坏器件。本产品出厂前已连接好线路，且已调试验收合格，使用时只需提供220V的动力电源即可。原则上，使用者最好不要随意拆接线路。若确实需要拆接线路时，应注意各器件的工作电压； PLC输入各开关量用DC24V电源；PLC输出用DC12V电源。
（2）当用户使用本电梯自行开发应用程序演示时，用户首先应熟悉本电梯的结构，电气控制原理，线路的实际连接，及各器件的动作关系等。然后再自行编程调试（应有熟悉电梯运行原理的老师或电梯专业人员指导）建议用户在原电梯程序基础上先分步改动单个环节程序调试，调试成功后再自行整体的编程调试。
（3）本教学电梯几乎具备了真实电梯的基本结构及功能，初学者必须在专业老师指导下实验、调试。
（4）此电梯具有自运行功能。具体操作如下：先将电梯平层在一楼，确保无其他呼梯信号且底盘所有开关处于正常状态的情况下按下开门和关门按钮，则电梯便自动在一至七楼之间往返运行。若要使其停止则再次按下关门开门按钮即可。
六、产品装箱单
电梯模型 1套
电源线 1条
编程线 1条
说明书 1份
配套光盘 1张
配套工具 1盒
七、实训组合电梯模型配置清单

序号	名称	单位	数量	备注
1	电梯井道	台	1
2	电梯底座	台	1
3	三菱FX1N—60MR+8E型可编程控制器	套	1	安装在电气控制板上
4	到层提示电铃	个	1	安装在电气控制板上
5	曳引电动机	台	1	安装在电梯架底部
6	曳引轮	只	1	安装在电梯架顶部
7	一层位置清零开关	只	1	安装在导轨已经门上
8	码盘	个	1	安装在曳引电动机上
9	滑轮	只	1	安装在曳引电动机上
10	导轨	条	2	安装在井道上
11	纲丝索	根	1	安装在井道中
12	随行电缆	条	5	安装在井道中和各召唤面板上
13	楼层召唤控制电路	块	7	安装在各楼层外部
14	上下召唤按钮指示电路	块	7	安装在各个楼层
15	轿厢操纵控制电路	块	1	安装在控制面板上
16	轿厢	只	1	安装在导轨上
17	门机装置	套	1	安装在轿厢上
18	标准接线端口电路	块	1	安装在电梯架一侧
19	DC 12V电源板	块	1	安装在电气控制板上
20	漏电脱扣器	只	1	安装在电气控制板上
21	极限开关（上、下）	只	2	安装在井道上、下部
22	活扳手150mm	把	1	工具包内
23	尖嘴钳	只	1	工具包内
24	十字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
25	一字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
26	502胶水	瓶	1	工具包内
27	常用螺钉	枚	若干	工具包内
28	微动开关	只	2只	工具包内
29	毛巾	条	1	工具包内
30	三菱FX1N使用手册	册	1	工具包内
31	专用通讯电缆MELSEC-PC＆FLEX-PC（ SC——09型）	条	1	工具包内
32	三菱PLC编程软件光碟（内含PLC控制参考程序）	碟	1	工具包内
33	教学电梯使用说明书	册	2	工具

KH-DT8微型四层电梯实物模型

一、概述：
电梯为微型四层电梯模型，基本具备实际电梯的所有功能。具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，可采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。可作为PLC、单片机的被控对象使用。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于实训教学。
二、系统功能要求
该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。要求能满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。
三、系统具体参数要求
大小尺寸：长：380mm；宽：270mm；高:600mm
输入电源：单相三线AC220V±10%
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜2000VA
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准
四、系统配置要求
1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制，且可以结合起来进行实验。轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。
2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮，按钮信号与指示灯信号能够分别控制。其中，开门关门按钮是与指示灯相关联的，按钮按下的同时指示灯发光，按钮弹起指示灯熄灭。
3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个；
4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个。
5、为防止电机越位运行发生故障，系统设计了硬件保护电路。只要轿厢碰到一楼的行程开关，升降电机电源即刻便被切断，电梯停止下降，但上升运行功能不受影响；若轿厢碰到四楼的行程开关，电机即刻断电使电梯停止上升，同时不影响电梯下降。开关门运行系统也具有此硬件保护功能
6、模型主体采用铝合金和有机玻璃材料制作，结实美观，透明性好，便于观察内部结构及实验动作。

方 案

电梯自动化实训设备系列

方案