齿轮曲柄摇杆机构传动实验

　　一、实验目的和要求：

　　⑴熟识曲柄摇杆机构传动的组成元件和基本工作原理;

　　⑵了解其在工程实际中的应用场合及其使用方法;

　　⑶领会该传动的类型和特点;

　　⑷掌握曲柄摇杆机构传动系统的安装及校准方法;

　　二、实验内容：

　　1、按照要求搭接好电机和一级齿轮减速器，减速器的高速轴作为输出轴，其上安装曲柄。

　　2、通过测量确定出机架的长度，初步安装摇杆的支撑板。

　　3、摇杆的回转中心高度和曲柄的回转中心高度一致。安装好连杆，作微量调整，确保曲柄摇杆机构的四个回转副的轴线平行。

　　4、结合工作原理图观察系统的运行。

　　5、保证安装中曲柄摇杆机构中的各个转动副轴线间互相平行。

　　三、实验的仪器

　　电动机、轴承支撑座、轴承直齿轮一对、传动轴、曲柄、连杆、摇杆、各种安装工具和测量工具等。

　　四、安装校准步骤

　　1.执行下列安全检查

　　A.穿着合身的衣服(不可穿较宽松的)

　　B.项链、手表、戒指、领带等饰品必须摘下

　　C.将长发盘起或置于帽中

　　D、地面不可潮湿。

　　2、安装传动系统。

　　1、选择电机合适的安装位置，用T型螺钉和螺母初步固定(不要拧紧螺母，以

　　备校准时调节电机的位置);

　　2、用紧定螺钉把直齿圆柱齿轮安装固定在电机轴上;

　　3、把传动轴安装在轴承内，选择合适的位置搭建轴承和轴承支架，并在传动轴

　　的输入端安装从动直齿圆柱齿轮，拧紧琐紧螺母;(保证从动直齿圆柱齿轮和主

　　动直齿圆柱齿轮对齐并保持平行，电机主轴和传动轴的轴线在同一个平行平面

　　内，可用所给的测量工具和校准工具调整)

　　4、在传动轴的输出端安装固定曲柄。

　　5、选择好摇杆的回转支撑板位置，用三角支架固定好支撑板，测量其回转轴线

　　与曲柄回转轴线的平行度，安装好连杆。

　　6、手动试运行传动系统，观察传动系统能否正常运行。

　　7、开启电源开关，低速运行一段时间，缓慢提速。

　　8、在运行过程中观察传动中各轴转速的变化和力矩的变化情况。

　　9、如出现异常，关掉电机电源，检查是否搭建中出现问题，及时改正。

　　10、实验完成后降低电机转速到最小并关闭电源。

　　11、断开安全开关

　　12、拆卸安装并将各部件放回原处

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