方案

机电一体化实验室设备方案

来源：上海开航科教　作者：教学设备　发布时间：2019-09-16 13:46

机电一体化实验室符合现代社会对高校人才需求，具有先进性的机械基础开放实验室，应该是一个集机、电控制技术于一体的基础和综合性自动化控制技术培训基地，使它真正能够将气动技术、液压技术、传感器技术、PLC控制技术等控制溶于一体，使其成为一个“学习工厂”，以提高学生的实际技能及控制技术等综合运用能力，同时，它也将成为教师和研究生等进行科研开发工作的实验平台。
机电一体化开放实验设备配置
第一部分：气动/液压/传感器等基础实验室：
1）2个气动实验台及1个液压实验台（若实验室面积小，也可以在将气动实验和液压实验合并在同一个实验平台上，且电气元件如PLC、继电器、电传感器等等可以气液实验共用，最大程度实现资源的共享）；
2）接合相应的气动／液压／学仿真软件包以及相应PC机，便于老师教学和学生学习。具体使用现场教学参考如下实例：

一、KH-20透明液压与气动PLC控制综合实训装置

透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实训桌可供两组四位学生分别进行气动实训与液压实训，也可以双面同时进行气动液压综合实训，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1套；气动实训PLC控制模块1套；无油静音空压机1台；液压实训元件1套，液压实训PLC控制模块1套；液压实训泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实训系统采用专用独立液压实训泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训，也可综合地进行相互配合的实训：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，气-电-液综合控制等。
三、透明液压技术参数：
（一）、主要技术参数
1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量
     齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范
     围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
  （3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、安全阀、
耐震压力表，L-HL46号液压油；
7、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配
有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，
而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
    8、电器控制单元：
  （1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入/8路继
       电器输出。
  （2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮
       模块，液压元件独立模块等。
9、组态仿真控制软件：液压实训系统能够实现组态软件与实训设备之间的
       链接，实现组态软件与硬件之间的结合，通过组态软件实现对实际回路
       的控制，使系统具有更强的仿真功能。
   10、电磁换向阀：AC24V .吸力3mpa
（二）、主要特点
1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实训组装回路快捷、方便。
5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及MGGS
   组态监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比
较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、透明液压湿式离合器变速箱液压系统换向回路仿真软件：

真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；了解
湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程。
气动/液压/等基础实验室俯视效果参考图

第二部分：MES机电一体化综合实验室：
该实验室由1套8站MES大系统组成。
机电一体化综合技能的训练我们主要是在MES模块化生产系统上进行。它是当今机电一体化教学中的主流设备，为国际奥林匹克职业技能竞赛机电一体化专业指定设备，并且为“第一届中国青年机电一体化竞赛”中，综合组和组装组的指定设备。MES的每一个组成单元就相当于生产车间中的一台加工设备，它需要学生在充分掌握了基础知识的基础上，将这些知识相互关联，以训练综合分析问题、解决问题的能力。对更高层次的训练要求，还可以进行工程设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间交流及配合等课程的训练，以及进行系统技术文献的整理、补充和技术资料的运用练习。
二、KHJY-A型MES网络型模块式柔性机电一体化实训装置
实训系统由8个单元组成。分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，控制系统可以选用西门子，三菱或欧姆龙的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

产品特点

1、系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。
2、系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。
3、本系统可以锻炼学习者创新思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。
4、西门子PLC采用西门子PROFIBUS-DP网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换，配有10英寸，256色工业彩色触摸屏，实现工业控制。

技术性能

1、输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：380cm×170cm×140cm
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

系统组成及配置：

(一)上料检测单元
1、主要组成与功能
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回转台：带动物料转动
（3）导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料台上。
（5）直流减速电机：用于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。
（6）光电传感器1：输送台上工件的颜色检测、物料检测为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC提供一个输入信号。
（7）光电传感器2：检测物料到达等待抓取位。
（8）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（9）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。
（10）警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。
（11）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（12）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（13）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子
（3）永磁直流减速电机：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）电磁阀：4V110-06
（5）调速阀：出气节流式
（6）磁性传感器：D-C73L
（7）单杆气缸：CDJ2B16-75
（8）光电传感器：SB03-1K
（二）搬运单元
1、主要组成与功能
由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成。主要完成将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
（1）气动机械手：完成工件的抓取动作，由双向电控阀控制，手爪放松时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。
（2）双导杆气缸（双联气缸）：控制机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。
（3）回转台：采用旋转气缸设计，由双向电控气阀控制机械的左、右摆动。
（4）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至等待位。
（5）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（6）开关电源：完成整个系统的供电任务。
（7）I/O接口板：完成PLC信号与传感器、电磁信号、按钮之间的转接。
（8）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（10）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器（西门子）
（3）电磁阀：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）调速阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）气动机械手：MHZ2-16D
（7）旋转气缸：MSQB20R
（8）双联气缸：CXSM15-100
（9）单杆气缸：CDJ2KB16-45
（三）加工与检测单元
1、主要组成与功能
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（1）单杆气缸：检测单杆气缸进行深度测量，单向电控气阀控制。当电控气阀得电，气缸升出，检测打孔深度。
（2）薄型双导杆气缸：刀具主轴电机的上升与下降由薄型双导杆气缸控制，气缸动作由单向电控气阀控制。
（3）辅助加工装置：由单杆气缸推动顶杆机构，实现对工件的夹紧。
（4）电感传感器：转盘旋转到位检测，在工位到位后传感器信号输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
（5）光电传感器：用于检测工件的正常与否，当工件为正常时，传感器有信号输出；反之，无输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
（6）步进电机：采用步进电机旋转，进行刀具库的选择。
（7）加工电机：采用直流电机旋转，模拟钻头轴转动，模拟绞刀扩孔等完成工件的三刀具加工。
（8）搬运装置：装置上设有六个工位，分别为：待料工位、加工工位、检测工位、中转工位，工件的工位转换，由电感传感器定位，直流减速电机控制。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子
（3）步进电机驱动器：三相驱动输出，电流≥5A,细分≥10000步/圈
（4）步进电机：573J09轴长：30mm6A
（5）直流减速电机（加工电机）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流减速电机（搬运装置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）电磁阀：4V110-06
（8）透明继电器：ARM2F-L/DC24V带灯
（9）调速阀：出气节流式
（10）磁性开关：D-C73L、D-A73L
（11）气缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光电开关：E3Z-LS61
（13）电感传感器（搬运装置）：LG8-1K
（14）电感传感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬运分拣单元
1、主要组成与功能
由摆台、无杆气缸、薄型气缸、气动手指、推料气缸、磁性传感器、废料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成根据上一站的加工完成信号和废料信号，完成废料分拣、搬运任务。工件搬运到成品输送线上或搬运到废料盒处，摆台返回原位等待下一个工件。
（1）摆台：由薄型气缸控制，实现三个位置向左、中间、向右的摆动。
（2）前臂单杆气缸：控制摆台前臂上下动作，由单向电控阀控制，电磁阀得电，前臂底下。
（3）电磁阀：用于控制各个气缸的升出、缩回动作。
（4）推料气缸：完成废料的分拣任务。
（5）废料存储器：系统检测为废料的工件，分拣出来，由推料气缸将工件推入废料存储器内。
（6）气动手指：完成工件的夹取任务。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06
（4）调速阀：出气节流式
（5）磁性开关：D-C73LD-A73LZ73L
（6）气缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）气动手指：MHZ2-16D
（8）浮动接头：SC-20-F/M6*1
（五）传送分拣单元
1、主要组成与功能
由直线皮带输送线、分拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。
（1）直线皮带输送线：主要完成将物料输送到相应的位置
（2）分拣料槽：完成将材料颜色不合格的工件分拣出来
（3）旋转气缸：将物料导入料槽，由单向电控气阀控制。
（4）变频器：控制交流电机，实现变频调速。
（5）三相交流减速电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
（6）光电传感器：当有物料到放入时，给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
（7）光电传感器：检测上一单元的物料。
（8）光纤传感器：物料经过时检测物料的颜色。
（9）颜色传感器：物料经过时检测物料的颜色。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西门子
（3）变频器：MM420功率：0.37KW
（4）三相交流减速电机：41K25GN-S3/4GN10K
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调速阀：出气节流式
（7）磁性开关：D-A93L
（8）气缸：MSQB10R
（9）光电传感器：SB03-1K
（10）光纤传感器：E3X-NA11E32-DC200
（11）色标传感器：KT3W-N1116
（六）搬运安装单元
1、主要组成与功能
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，等待安装站将小工件安装到位后，将装好工件拿起放下站。
（1）机械手：与塔吊臂结合一起，用于夹取工件。
（2）齿轮齿条传动：完成平移工作台左右移动
（3）工业导轨：辅助平移工作台左右移动
（4）电磁阀组：用于控制各个气缸的升出、缩回动作。
（5）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（6）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂下降与机械手爪组合完成工件的夹取。
（7）警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。
（8）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（9）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（10）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）调速阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-75
（7）气缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）气动手指：MHZ2-16D
（七）安装单元
1、主要组成与功能
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
（1）吸盘机械手：用于真空原理吸取物料。
（2）摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。
（3）旋转气缸：摇臂部件的执行机构。
（4）料仓换位部件：用于黑白工件的选择。
（5）工件推出部件：将黑白工件推出。
（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，进行料仓换位。
（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。
（9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（10）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（11）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06
（4）调速阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分类单元
1、主要组成与功能
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
（1）滑杆推出部件：用于将上站搬运过的物料推入相应的仓位里。
（2）分类料仓：存储机构。
（3）步进电机：分别控制X、Y两轴滚珠丝杆完成仓储位置选择。
（4）步进驱动器：步进电机的执行机构。
（5）电感传感器：用于X轴左限位。
（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（7）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，同时将物料推出送至相应的仓储位。
（8）安装支架：用于安装拖链及各个限位开关。
（9）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（10）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西门子
（3）步进电机：42J1834-810
（4）步进电机驱动器：二相驱动输出，电流≥1A,细分≥12800步/圈
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调速阀：出气节流式
（7）磁性传感器：D-C73L
（8）单杆气缸：CDJ2B16-45
（9）限位开关：V-155-1C25
（10）电感传感器：GKB-M0524NA
（九）主控单元
1、主要组成与功能
采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件、MES生产制造管理软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
MCGS工业组态监控软件：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等；另外也可以控制单个站的运行、暂停、继续、停止等等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
MES生产制造管理软件：在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。
2、主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A
系统配置清单

序号	名称	规格	数量	单位	备注
1	工作台	900mm×500 mm框架；横槽铝型材台面；刹车脚轮；按钮板安装架；55044030mm网孔板	9	张
2	上料检测单元	CPU224 AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）+EM277	1	套
3	旋转搬运单元	CPU224 AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）+EM277	1	套
4	加工检测单元	CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；+EM277	1	套
5	天车分拣单元	CPU 224XP DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；模拟量输入点数2；模拟量输出点数1；脉冲输出2；+EM277	1	套
6	传送分拣单元	CPU224 AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）+EM277	1	套
7	爪手安装单元	CPU224 AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）+EM277	1	套
8	吸盘安装搬运单元	CPU224 AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）+EM277	1	套
9	分类仓储单元	CPU224 DC/DC/晶体管（14路数字量输入/10路晶体管型输出）+EM277	1	套
10	变频器模块	西门子MM420 功率≥0.37KW	1	台	西门子
12	触摸屏模块	TPC1061TX10.英寸，工业彩色触摸屏。	1	套
13	电脑推车	钢木结构，采用0.8～1.5mm的优质冷轧钢板，表面经酸洗处理，磷化防腐孩儿后静电喷塑，表面磨沙效果。台面为防火、防水、耐磨高密度板	1	套
14	工件	大工件（三种）、小工件（两种）	1	套
15	配套工具	内六角扳手、活动扳手，万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子，钟表螺丝刀、电铬铁，剪刀，镊子，工具箱，等	1	套
16	双头静音气泵	WY5.2-GI 有油型	1	台
17	连接气管	φ4/φ6	1	套
18	线缆及通讯线		1	套
19	说明书及软件		1	套

主要配件
1、加工工件组：包括大工件（黑色、白色、红色）三种、小工件（黑色、白色）两种、废工件 1种。工件组可多次组装及拆卸。
2、配套提供实验所需的设备说明书、实训指导书及软件使用说明书。
3、配套工具：

序号	名称	数量	序号	名称	数量
1	双层专用工具箱	1	6	一字起子	1
2	内六角扳手	1	7	十字起子	1
3	活动扳手	1	8	钟表综合起子	1
4	30W电烙铁	1	9	焊锡丝	1
5	数字式万用表	1

4、静音气泵及连接气管等
5、电脑台架：钢木结构 1台
6、备品备件

序号	备品备件名称	型号及规格	数量
1	气动软管	φ6	20米
2	三通接头	φ6	5
3	单向节流阀	M5	5
4	单向节流阀	PT1/8”	2
5	熔断器	3A	10
6	熔断器	5A	10
7	内六角螺丝	M6x16	10
8	内六角螺丝	M4x10	10
9	特制螺母	M6	5
10	大工件黑色、白色		各15
11	小工件黑色、白色		各15

实训内容

（一）实训项目
1、传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，可使学员快速掌握所学知识。
2、气动应用技术实训
该系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，如何配合起来并协调进行工作的。
3、PLC 编程实训
柔性自动化实训系统上八个单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训装置可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4、电气控制电路实训
柔性自动化实训系统有八个工作单元，其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且提供设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5、机械系统调试实训
柔性自动化实训系统上的八个工作单元相对独立，在进行联机调试时，学员需调整单元与单元之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6、系统维护和故障检测技术实训
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）工作任务
1、柔性自动生产线单元的安装与调整
提供的设备功能部件和元器件装配柔性自动生产线：
（1）上料检测单元的安装与调整
（2）搬运单元的安装与调整
（3）加工与检测单元的安装与调整
（4）搬运分拣单元的安装与调整
（5）变频传送单元的安装与调整
（6）安装单元的安装与调整
（7）安装搬运单元的安装与调整
（8）分类单元的安装与调整
（9）柔性自动生产线实训装置安装与调整
2、气动系统的安装与调试
通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
（1）气动方向控制回路的安装与调试
（2）气动速度控制回路的安装与调试
（3）摆动控制回路的安装与调试
（4）气动顺序控制回路的安装与调试
（5）气动横臂机械手装置的安装与调试
（6）气动机械手装置的安装与调试
（7）气动系统安装与调试
3、电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC、变频器、步进电机、交流电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
（1）电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写
（2）电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写
（3）步进电机驱动电路的连接与控制程序编写
（4）气动方向控制程序编写
（5）气动顺序动作控制程序编写
（6）气动机械手控制程序编写
（7）柔性自动生产线控制程序编写
4、柔性自动控制系统的安装与调试
通过调整的供料单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元、分类单元，可完成柔性自动生产线的安装、调试。
5.通过培训、考核，可考察的职业能力
（1）柔性自动生产线的组成、结构与连接
（2）控制系统及应用
（3）气动原理与控制技术应用
（4）PLC与编程方法
（5）变频器控制技术应用
（6）运动控制技术应用
（7）安装、连接、故障诊断与调试
软件仿真实训
PLC 3D仿真软件是模拟PLC程序控制机械操作过程的虚拟仿真软件。由于现实教学中，学生在学习PLC时无法直接通过PLC程序来控制实际的机械来检验自己是否已掌握自己所学的知识。而PLC 3D仿真软件可以模拟机械的运动过程，学生就可以通过此软件来检验自己所掌握的知识，使学生的学习过程更加地充满乐趣，提高学生学习的积极性。
PLC 3D仿真软件包含5个实验：机械手控制实验、码垛堆积控制实验、物料分拣控制实验、自动仓储控制实验、自动封盖实物控制实验。每个实验分成两个部分，一部分是实训实验，另一部分是演示实验。在实训实验部分，学生可以通过自己编写PLC程序来控制机械的运动，而在演示实验部分，学生可以观看机械的一般运动过程，有助于自己来编写PLC程序。
MES机电一体化综合实验室效果参考图

第三部分：光机电一体化综合实验室：
以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
满足机械制造基础、PLC编程技术应用、机电一体化技术等基础课程教学面广的需求，可以同时满足30～40个学生训练。具备实际设备与设备同步模拟仿真系统，使每位学生可以同时进行
三、KH-GJD01光机电一体化实训装置
装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
技术参数：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子CPU226；变频器：MM420 0.37KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（6）自动控制系统的安装与调试能力
配置清单

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1200×800×840 mm	1张	桌台采用的是20*80的铝型材。
2	触摸屏模块	MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏	1块
3	PLC模块	西门子S7-200 CPU226 继电器	1块
4	变频器模块	变频器MM420功率：0.37KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	螺旋上料部件	减速电机光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条；	1套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
12	物料	金属2个，尼龙黑白各2个	6个
13	安全插线		1套
14	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆		1条
16	触摸屏与计算机通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线		1条
18	配套工具		1套
19	产品配套光盘		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

四、KH-GJD02光机电一体化控制实训装置
装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

技术参数
1.交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2.温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.整机功耗：≤1.5 kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：MCG7062
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装；
项目二气动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项目四气动顺序控制回路的安装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺序动作控制程序编写；
项目十一气动机械手控制程序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编写；
项目十三机电一体化设备控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五传动装置同轴度的调整；
项目十六皮带输送机的安装与调整；
项目十七搬运机械手设备安装与调试；
项目十八物件分拣设备的安装与调试；
项目十九送料设备的安装与调试；
项目二十自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一多种传感器的安装与调试；
项目二十二机械手的自动控制；
项目二十三皮带输送机的自动控制；
项目二十四机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六自动生产线的安装与调试。
5、 PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七 N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八 N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
6、物料仓储的安装及调试
项目三十气动组件的应用与装调
项目四十步进驱动系统的参数设置与应用
项目四十一单轴运动系统应用
项目四十二双轴运动系统应用
项目四十三丝杆传动系统装调与应用
项目四十四出入仓管理程序的应用
项目四十五货仓分配管理应用
项目四十六仓库统计与分类管理
项目四十七脉冲定位控制应用
项目四十八步进系统控制与应用
配置清单

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	2000×1120×810 mm	1张	桌台采用20*80的铝型材。
2	触摸屏模块	7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色	1块
3	PLC模块	选用三菱FX1N-40MR 5台 SC-09通信线、5根， FX1N-485BD通讯模块 5块能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。	1套
4	变频器模块	三菱D720 功率≥0.75KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	物料传送机部件	三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1套
10	加工机构	主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。	1套
11	物件包装机构	主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀、电机及驱动器、支架、机械零部件构成。	1套
12	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC	1套
13	物料仓储机构	4自由度机械手，步进电机驱动器，单出杆气缸1只，气动手指1只，电磁阀，光电开关，磁性开关，仓储支架	1套
14	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
15	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15个
16	安全插线		1套
17	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
18	PLC编程线缆		1条
19	触摸屏与计算机通信线		1条
20	触摸屏与PLC通信线		1条
21	配套工具		1套
22	产品配套光盘		1套
23	电脑推车		1台
24	塑料泡沫盒		1套
25	静音空气压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

使用现场教学参考如下实例：

方 案

机电一体化实验室设备方案

产品特点

技术性能

系统组成及配置：

实训内容

方案