光机电一体化实训设备

机械手实训设备
  • 产品名称:机械手实训设备
  • 产品型号:KH-JXS02
  • 产品品牌:上海开航

一、产品概述:
机械手实训设备以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术,目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科,其内容既有丰富的理论,又有广泛的实践,既能锻炼学生的动手能力,又能培养学生的创新思想,已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划,得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的机械手实训装置是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台,专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、 “PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统,通过传感器信号采集、PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。
该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训,不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求,还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备的系统功能
机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能,可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制,能够练习定时器、计数器的用法,熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。整体为铝合金材料制作,美观耐用。
机械手实训装置通过从仓储站抓取物料,进行搬运,将物料放在分拣站内,进行分拣。
三、设备的系统特点
1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)气缸及电气控制等组成。
2、实训装置传动机械采用铝型材组成。
3、电气方面由PLC、开关电源、行程开关、传感器等组成。
4、气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。
5、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段,通过操作、模拟、仿真三个培训层面,解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
6、配置组态软件,并提供应用指导和应用工程示例。
7、易学:配套助学软件素材库。配套的助学软件、电子教材、素材库软件、项目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。
8、易教:运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件,让老师的实验教学和理论教学变得轻松。
10、保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;机械手臂前后位保护功能。
四、设备的系统技术指标
1、电源输入
1.1  24V直流电源
2、气源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作环境:-10~40℃
4、实训平台
实训台采用特殊模具型材,经过阳极氧化喷涂处理,结构科学,外形美观,底部有调节器,高度可调,保证平稳度;支架采用铝合金结构(表面电泳处理);装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件,超过美国军用的MIL标准和国际IEC标准。人手触及不触电。
五、实验实训内容
● PLC基本指令联系
● 手动控制实验
● 机械手左右移动
● 机械手上下移动
● 综合控制
● 单步定距运行实验
● 脉冲测量
● 单步定距运行
● 单步移位控制
● 单按钮步序控制
● 多步定位运行实验
● 定步运行实验
● 定步取放控制
● 自动取放运行
● 自动运行控制
● 固定步序运行
● 连续定步运行
● 综合控制实验
● 定位取放实验
●气动控制技术
●步进电机控制





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