立体仓库模型采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、步进电机、直流电机、键盘、传动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。
一、 技术指标：
1. 电源：AC220V
2. 外形尺寸：800×500×500 单位（mm）
3. 库位尺寸：115×85×100 单位（mm）
4. 材料：基板、库位均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
5. I/O：输入：17点 输出：6点
二、技术特点：
1. 自动巷道叉车（磁力机械保护）
2. 双向库位设计，9库位（3层3列）
3. 通过按键或触摸屏（选配），实现手动、自动控制
4. I/O信号电源光耦隔离，24V/5V自适应
5. 可支持多种控制器：PLC（AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙）；I/O板卡
三、实验内容：
1. 电机及拖动原理。
2. 光反射式工业传感器的原理及应用。
3. 自动仓储系统在工业生产中的作用及应用。
4. 自动仓储系统控制方案的设计与实现。
5. 工业自动控制系统的组成及结构原理。
6. 可编程控制器（PLC）的原理及结构
7. PLC的编程训练及应用。
8. PLC的调试及运行。
9. 自动控制系统的调试及运行。
10. 机电一体化设备的使用及维护。
四、结构说明
1. 立体框架式库位
2. 三维运动叉车
3. 货叉
4. 水平运动电机
5. 进出移动电机
6. 垂直运动电机
7. 操控盘
8. 控制器
9. 电机驱动板
